Trójporozumienie Carlisle-Flensburg-Słupsk zostało podpisane 29 czerwca 1988 roku.

Najintensywniejsza współpraca między partnerami zagranicznymi odbywa się na podstawie Trójporozumienia zawartego między Flensburgiem, Carlisle i Słupskiem. Porozumienie zostało podpisane 28 czerwca 1988 roku we Flensburgu. Było to pierwsze tego typu porozumienie partnerskie między miastami europejskimi w dziejach nowożytnej Europy. Zawarte przez Słupsk porozumienie często oceniane jest jako jedno z najważniejszych wydarzeń, które legło u podstaw przełamywania politycznych uprzedzeń i zmiany mentalności między mieszkańcami regionów europejskich.

16 maja 2003 roku w Słupsku obchodzono 15 rocznicę podpisania przez władze miast partnerskich Trójporozumienia. Obchody przypadły w przeddzień referendum w sprawie przystąpienia Polski do Unii Europejskiej. Rangę tego wydarzenia podkreślił swoją obecnością w spotkaniu z władzami miast Trójporozumienia Aleksander Kwaśniewski, Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej.