Miejskie szlaki zwiedzania - czerwony i niebieski, prowadzą przez część miasta położoną na lewym brzegu Słupi. Pozwalają poznać najciekawsze zabytki architektury oraz bogate zbiory Muzeum Pomorza Środkowego w Słupsku.
Słupsk to również znakomita baza wypadowa dla turystów chcących odwiedzić okolice - szlaki turystyczne "Doliną Słupi" i "Doliną Wieprzy i Studnicy"